更换前氧传感器还需要初始化电脑吗

爱丽舍的车，发动机黄灯总是亮，检测显示前氧传感器有问题，消除故障码没有几分钟，又亮。如果自己更换氧传感器，还用初始化电脑吗。怕自己换完后汽车就趴窝了。目前除故障灯亮，车还能用，就是感觉油耗高些。